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近日，广东省电机工程学会发布了学会团体标准《高海拔地区电网多旋翼无人机智能巡检工作规范》（以下简称“团标”）。本标准由中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局、广州中科智云科技有限公司、中国南方电网有限责任公司广东电网公司和广东省标准化研究院四家单位联合申报，学会无人机分会负责技术审核。该标准的发布为实现滇西北高原地区西电东送主网架安全、稳定运行提供了基础。
我国西部地区电网所处区域普遍海拔较高，自然环境恶劣，现有人工巡线作业方式劳动强度大、效率低，难以满足高海拔地区输电线路运维发展要求。近年来，随着科技发展，无人机巡检作为一种新型巡检技术在全国全面推广，一定程度上提高了输电线路巡检效率与质量。
然而，在海拔1500米以上的高原地区，无人机存在通信信号弱、电磁干扰大、续航能力差、电池温度低、机身及螺旋桨覆冰等使用问题，长期以来，缺乏应用操作的相关指导标准，给无人机高海拔巡检作业带来制肘。
在此背景下，《高海拔地区电网多旋翼无人机智能巡检工作规范》团体标准应运而生。该团标适用于在1500米以上高海拔地区采用多旋翼无人机对交直流架空输电线路、架空配电线路、户外变电站、电缆终端场站及通道等电网场景进行的巡检作业。
通过对高海拔地区多旋翼无人机的智能巡检系统组成、巡检作业要求、巡检前准备、巡检方式及方法、巡检模式及内容、巡检资科的整理及移交、异常情况处置等内容进行详细规定，该团标为高海拔地区作业区域的相关电网巡检提供了标准参考。其创新点主要包括了一下五方面：
1.提出了无人机控制单元的智能控制要求；
2.提出了三维航线规划系统和无人机地面控制系统的具体功能要求；
3.提出了无人机在高海拔地区自然环境下的性能要求；
4.提出了点云数据采集、巡检数据采集、检测设备校准的具体要求；
5.提出巡检前应进行智能巡检预演的要求。
